得「更远」理想为了看

　　多家机构的调研结果达成一致•=◆▽□○。德勤发布的《2025年全球汽车消费者调查》显示□▲●▼★，超过5成的中国消费者在乎产品质量■…•○▼，比例超过对价格-○、性能的关心◇☆○。《中国经营报》发布的数据更为惊人●▼…▪，超过八成的消费者买车更在意安全□-□▼▷。

　　一切的配置都是为了安全=○▷◇★。理想清楚-▼○▽◁，车内承载着一个个家庭□▽★△，家的安全必须是完整的-△◆…、无差别的▽•=。标配上述配置…▼•◁○★，是理想对●▽□◁▲“创造移动的家■▪▷▽…，创造幸福的家▲★★”理念的践行•◆○，他们认为激光雷达在用户安全方面能创造的价值远超其成本●△○○△★。

　　=▼★◇…“AD Pro平台的安全性要与AD Max平台拉齐★◆”△◆，这一思考是由理想汽车董事长兼CEO李想提出的□…◁◆。

　　◁▪◁◆“标配激光雷达■◇”体现了理想内部一次典型的决策过程▷▷••。从思考-…○-▽◁、争论出发□●▲，以大量的实测数据作为基底==◁■☆，最终判断核心用户是否需要这一配置■▼•□◇★。

　　越来越多的车主在真实场景中感受到理想的安全性□•-•，源源不断的视频反馈给理想主动安全团队…▷•▼=●，用户与工程师们隔空完成了一次次击掌□▪•。

　　AEB将车辆安全带入新的阶段▼-。此前的车辆安全装置▲…•■，如安全带☆•、安全气囊只在事故发生后起作用▽•★☆◆，减轻事故的伤亡程度□☆▪★…，属于被动安全配置▽◇○○◁。但AEB让车辆能主动监测行驶状态▪▼◁○△，针对风险发出警告和干预△△▲，避免事故发生●○▼•-◁，属于主动安全配置•◆◇▽=。

　　工程师们将安全拆解为车辆的软件-★■•、硬件配置编制出一张密实的防护网□▪▪。这张▽□▪••“网■★▽-●◁”的坚硬程度受用料•▽、轮廓◁●…★☆得「更远」、技术的影响=★▼•▪•，在汽车价格战成为趋势的当下●◇，对于有争议的技术路线-★=◇▷，越来越多的车企奉行成本第一的原则◆○☆▽▽•，选择取消高昂的配置或者寻找平替△■•-。

　　这源于激光雷达是看得最▪▪▲▽“清晰◁▼=…▲”的感知件▽■▲，对AEB等主动安全功能十分重要▼▽。AEB即自动紧急制动系统（Autonomous Emergency Braking System）=▷•，配备AEB的汽车能够识别出周围车辆的距离•○○◆▪，补足视野盲区▷-…-=◁，判断是否有碰撞的危险=▪，并在必要时自动紧急刹车或使车辆减速•△▪。

　　合作中★◆，理想结合用户需求…••□◇，明确激光雷达的探测距离◆▼▽◆▪▲、视场角■☆▷□◇、分辨率等关键指标☆▽▼△=★。禾赛通过自研▽…◁★、优化设计=◇，平衡性能与成本□●▪，最终一颗AT128的激光雷达成功放置在的顶部▽•◇…•。

　　评价一颗激光雷达好坏的标准▽◇▪，通常有线束…-•▲、识别准确度◆★☆、反应速度等○◁，并且要让它在下雨▷=▷○△、夜晚□▼•◁▽、雾天等极端环境也尽可能起作用▲△…▼。

　　2022年▽▲●◇，理想选择与供应商禾赛共同开发激光雷达▼▪，彼时禾赛的激光雷达产品主要是机械式的▪▷•▽◇，只有64线（线指激光密度★•★■▪，线束越多◁◇☆，图像越精确）■▼…。理想自动驾驶研发副总裁郎咸朋提出新的目标○□：线数翻番▲•、体积不变●○…●◆、价格不上涨▪△。

　　首先要完善激光雷达本身◁…。激光雷达的工作原理是●=……=▪，内部轴体高速旋转▲▽-◆▪-，不停发射出密集的激光▽◁●▽◆，激光碰到障碍物◁△▷◆●，反射回弹…=◆，算出发射器与障碍物的距离-◆△▪◁●，这些点汇在一起•▪，勾勒出不断实时更新的交通环境图▷…▼☆●。

　　到了智能汽车时代●★□，•▲▽-▼◁、理想等车企将AEB等主动安全功能集成到辅助驾驶系统里□△▪▲•，能识别的碰撞目标从车辆扩展到行人▲▲◇•□，监视路况逐渐复杂◆▪，因此也需要更强的感知能力-▪。

　　直到他们亲身体会☆◁■，理想在110km/h的风驰电掣状态下○-☆◇，也能自动避让右侧停放的车辆◇△□★◇☆，同时不与左侧行驶的车辆碰撞-◇；以70km/h的时速驶入烟雾隧道路段▲◆★◁▪◁，可准确识别到前方停放的障碍车▽★□▪=▪，稳稳停下来▽○□=■▲，紧张的神情才逐渐放松下来•☆…■▷▽。

　　特斯拉坚持…▷•▲◁▷，摄像头▲◁●▷▽-、毫米波雷达组成的纯视觉感知方案就能▷◆☆“看清世界-△●”△■△☆★，成本只需要几十美元••…。而理想判断◇•，激光雷达是主动安全更可靠的眼睛★◆-•▷。

　　一个典型的例子是激光雷达○◇○••。它相当于车辆的▽□◆◇“眼睛◇◆△•”•▪▲○▼，通常镶嵌在车辆顶端◆◇，能帮助汽车更准确地▪…★“看清■★●”周围交通环境▼★▽•◇，售价从2020年的4000美元一路降至如今的200美元-◁…▷●，但在降本大环境下▪◇▼○▲，仍被不少车企抛弃▲◇☆。

　　比如▷-◆•▲，理想主动安全功能新增了二次碰撞预警SCM▼▪•，即规避事故发生后-◆□☆◁，汽车失控▪▽•▲，连续冲撞行人△•▷、骑行人□○-★★，造成二次冲击▷▪；优化紧急车道保持ELK功能○-，当汽车偏离车道■△▼▼●，碰到侧前方行人▷▷◇、骑行人◁▷▽▼、异形障碍物可自动纠偏☆○□■，紧急避让-◇◇，包括避让锥桶▲●•○□、水马▼=■•☆，车速在60-130km/h时可激活▷•■；还有误加速抑制MAI功能◁•★，当驾驶员把加速踏板快速踩到底的时候□■▷▽，车辆加速会被限制…=，并触发提示◇•▼。

　　在降本成为车圈关键词的当下△□■★▲▷，越来越多车企选择抛弃贵价零部件激光雷达□☆☆◇▲。但在这股潮流里★☆，也有逆行者•▪◆。2025年5月▽-☆▷，理想推出L系列智能焕新版=…△○□，给辅助驾驶平台AD Pro加上了激光雷达◆◆…◆◁-，对于理想AD Pro车型来说▽△△◇，这相当于将主动安全能力提升到行业天花板水平◁○…■。

　　分别决定了用户会不会被劝退▪▽■、会不会买◁•△□●◇，李想就形成了自己对安全的理解★•●◇▪◇。他认为如果马斯克（特斯拉CEO）了解中国▷△◇…■，用户与工程师们隔空完成了一次次击掌◇□□◇=。▲▽=□“也会选择保留一颗激光雷达…▲◁”△◆•○▪-。也不该再次发生△□。这三个基本维度○△•▪■▪，以及会不会形成好的口碑▲▪△◆■◇。

　　一位理想车主说•□■，今年5月=□▪●•▽，某天夜晚她开车到昏暗的菜市场▷◇▽△☆▷，汇入一条道路时▷▽▷□，车辆◆□“当啷▷★•▼○”一声停了下来○□◆▷★○，但一切完好无损◁○○★，车主甚至不知道发生了什么▷▲▼◆▷▼。直到打开行车记录仪才发现◆▪，AEB自发启动了•△--◁，完美躲避了蹿出来的电动车▪▷。视频里◁◆，一切很清晰△□○●，但对于当时的她来说-…▪，电动车被绿化带挡住☆◆=★△，处在视野盲区■■-，如果只靠车主自己○◁◇，事故很难避免▲△☆=☆。

　　朗咸朋将测试结果打印出来★…▼★，张贴在工位上▲-▽，紧急成立AEB专项组◆△•▼◆，重新设计了技术架构◁…□▽◁，将激光雷达的信息融合进AEB○◇，不断优化误触发率★○…-。经过2-3个月的研发▽■•▲，2022年理想向用户推送了新的软件版本•■●◆●，成为行业首个将激光雷达应用于主动安全的车企■•◆◇。

　　把汽车产品标准划分为三个维度☆▲●：安全感△…◆◁▼，早在理想创立初期▽▷，事故不该白白发生☆▼，李想在一次访谈中解释-=☆▽，他们重新审视了这台车◁○△，《李想•…•-●=.产品十六讲》课程里●▪…，真切感受到理想救了别人◇▽□▷=□、也救了自己★●◇◆◁◁。价值感和向往感■▲▽。越来越多的车主在真实用车场景中感受到这一配置的作用▪○◇▼□•。这些细小的优化背后▪□，夜路上有时会遇到尾灯坏掉的大货车=●！

　　今年★○…▲，理想与禾赛又推出了最新的产品ATL全天候激光雷达•=。它基于对理想ADMax高级辅助驾驶系统在实际使用中积累的海量数据▷•★■▪，专为理想定制▪=▼☆★。ATL反应更快○◇◁◇-●，能实现130%的探测器灵敏度提升…▪，可以更早看到障碍物▷△◇…◁◇，更早作出判断■☆◁▷▲；集成度更高==◁，体积更小●▷▪、分辨率更高☆◇▲、探测距离更远◁△△▪、功耗更低▲=☆▪。

　　为此☆○▲，理想的团队花了两周时间论证激光雷达的价值△□★▲▷▪，他们对比了汽车事故数据▲•▷，发现带激光雷达的车型事故率普遍要低20%-30%△◆▪●。

　　而激光雷达是200米▽▼◆○◇。摄像头在这种环境下看到的距离只有100米◇▲▲，是一桩桩血淋淋的交通安全事故•=。

　　讨论AEB的热度褪去了□★▼▼，但理想对AEB的坚持保留了下来▷▪•，日拱一卒★•★…▲•，久久为功▲▷□▲□。此后几年=▷▽●▪-，理想车主总能定期收到车辆主动安全的更新包▼▪•★▽△，比如2024年推送了120公里AEB刹停▲□▲、AES自动紧急避让等近10个功能◇-，将用户事故率降低了15%-20%◆□……•。

　　理想内部对这起事故进行了还原场景复测•★▽□，总结出车辆顺利通过的两个条件●●…•▲-，一是得到施工改道的▷▪“先验信息▪☆◇▪▷”▲☆▲理想为了看，需要与地图商合作▷★☆▲，对于车流量大的路段▷▼□，要将道路调整的实况最早提前4小时△▲、最慢当天上传到系统▲◁▪■。二是车辆能够准确探测到施工道路的环境◁•△，在夜间◇△▼，激光雷达对锥桶□•▼▲、水马等异形目标物的识别尤为重要★◆◇=◁。

　　如此努力○•…=-•，但效果并不好▼•。2023年▪□，华为和关于AEB功能★★◁=▷、时速▷▽，爆发了一场舆论战▪○◆★=□，市面开始广泛测评这项功能•☆…-▷□。有第三方平台对热门产品进行主动安全实测■•■○，理想L9排名倒数第一◇△◆▲。理想团队意识到其中缘由■▼☆○△，早期理想AEB只基于摄像头和毫米波雷达提供的信息=△◇□◆，未融合激光雷达功能●▽☆△。

　　这对于一个新势力而言○△…，并不是一个容易的决定△□▪◇-，毕竟△■，新势力的资金家底不如传统车企那么扎实●△▲▷★，每一分钱都要花在刀刃上□…▪。

　　在这波摒弃激光雷达的潮流里◇◁▪△•，也有逆行者★…▷…△△。2025年5月■◇○◆■，理想推出L系列智能焕新版○●◆◇，给辅助驾驶平台AD Pro加上了激光雷达△◇□，但售价保持不变△◇--。理想内部想得很清楚•=★△，加上激光雷达是为了安全-◆，理想把它视作智能时代的□◁■▷-…“安全带▷•▼★▷▪”…-▲•□▷。

　　2025年•△•○•，当一位消费者来到汽车门店■●◇=，不出意外-•◇，摆在眼前的汽车大多拥有复杂的功能▲•▷=，高阶辅助驾驶○■-▼•、智能语音助手…☆■…▲、代客泊车系统▪•△▽，但他购买一台车的决策链条△◇▼□◁，最重要的一个因素是安全▽-…。

　　源源不断的行车安全视频反馈给理想团队-•■▼▪○，工程师们总希望▪-，中国路况与国外不一样○•▪△◁！

　　比如机械时代△■▪■▽●，车辆机械零件会失灵☆▽，工程师们对一些关键部件或功能进行重复配置…□，实现安全冗余▼◆；电子时代◁▲◇，汽车内置电子控制单元（ECU）■=●…●，判断车辆是否出现侧滑等不稳定状态●▷▲■★◁；而智能时代■▷▪◇◇，安全有更多种可能的实现路径▪●•。

　　李想在直播中谈起预算批准--□▽，超过2万元的项目预算需要自己亲自审批□▲，▲▼◆◁“紧日子过惯了◇▼▲，花钱还是很节约的△□●◇。=☆●■●=”但其中有一个例外•…，任何跟安全相关的费用=▲▽，都不需要他本人亲自审批•◁○○，可以直接通过…◁。

　　今年3月▽▽▲■△，一个血淋淋的教训发生在纯视觉车型上=▲。一辆新能源车在夜间以每小时116km/h的速度冲向高速路段施工改道的防护栏☆○△▲，车上乘客不幸全部遇难△…▪▲▲。

　　车辆实测结果印证了李想的想法○☆■■▽▼。在第三方机构的实测中•☆■★•●，特斯拉AEB功能表现不如带激光雷达的汽车◇•△□○，夜间环境里•◆，没有激光雷达的特斯拉以40km/h的速度行驶▼○，撞上模拟出行的假人儿童▲-。

　　1769年□○■○，第一部蒸汽汽车问世▲◁■◆▽•，试车时因撞上城墙而散架=○☆，人们意识到创新与危险如影随形■▽☆▷◇。此后200多年的技术进程中△◆，科学家们不断用科技筑牢汽车安全边界☆◁●。

　　消费者或许很难说清••◇▪△▼，安全感到底是什么△=●○△■。据社会心理学家亚伯拉罕·马斯洛解释•◆▲：安全感(psychological security)是•◇▪“一种从恐惧和焦虑中脱离出来的信心▼★•○▽、安全和自由的感觉=◇★▽•，特别是满足一个人现在（和将来）各种需要的感觉=○▷▼▪。☆☆▲☆◆”

　　人们充分认识到◁•☆■•，一辆配备了当下几乎所有安全配置的车…=•☆，能提供给车主截然不同的乘坐▲★、驾驶感受□●★▼。

　　也就是说★•★◆，安全或许不能促成消费者下单一台车◁▽，但它无疑能让消费者放弃购买•=◆◁▲。这决定了在理想汽车内部▼=▼◁，安全不再是空洞的口号▷▽▲△●，成了产品能否卖出的首要底线…▪●。

　　早期理想AEB采用的是供应商提供的方案▪•□，2021年理想ONE时期□◁□■…，理想开始自研部分AEB模块▪▼▪•☆。理想主动安全团队负责人杨杰回忆●◇△★▪，当时主动安全团队8个人•☆■▪，轮流去当司机★▷，每天在车上体验200次AEB功能▽▲▼…，◇…“刹车刹到要吐了◆●●★○”▷○。

　　几年过去◁■○，理想主动安全团队从追赶者变成超越者●△，如今是探索者□△…，将大部分场景覆盖后○○△●☆，工程师们开始琢磨一些极限场景▽■…●○○。

　　李想认为◆△△☆•◆，大多数时候★-◁▲▷◁，看一个产品★△▼△••，都容易先看有没有什么亮点…◆，能够吸引用户下单◁=。但实际上…□，最应该先去看的=◆▪•-，不是吸引用户的亮点△○，而是直接劝退用户的致命缺点-△-。

　　5月▪●◁▪▼▼，理想与央视进行了一场主题为=▼“全民驾驶▽▲▷◁▪”的直播☆◇…▽●-，长达一个半小时□▷★◆●，理想进行了多项极限场景的测试○▪▼▼◇▷。起初••=■◁，坐在车上的岳云鹏◁▲▼••▲、朱广权不熟悉理想的能力-•△■，表情紧张-○、眉头皱在一起◇=■◇▪，刺激时刻干脆直接把眼睛闭上●▽◇○…■。

　　理想已证明激光雷达能最大化补足驾驶员视野盲区•□▽◁，启动AEB规避事故◆★…，第二步是落地●▪▲◇•，即最大化发挥激光雷达的作用=▪△。

　　从自研AEB开始•◆◇▪，理想的主动安全就朝着更快的速度•□、更难识别的障碍物◆★☆、更复杂的场景☆=-▲-▽、更多的功能做针对性优化▪●，不断将主动安全的上限拉得更高☆•◁□▽=。理想团队做到了多项行业首个△▪▽=：首个把AEB激活速度拓宽到全速域▪•▲■、首个为用户带来了全自动不用掰方向盘的AES-=◇★◇■、首个在城市路口的多方向人车混行场景提供AEB功能☆-△■。

　　针对不同使用场景◆▽▪，ATL也特意做了优化…=□△。比如雨雾天气独配透视算法…★★▷◁◁，能智能识别雨雾□-△、前车尾气…◆•□…○、灰尘等☆•○•□□，并在点云中实时进行▪●■“像素级▼▲”标记=☆▼…○，让汽车=●●“看得◇▼”更清楚▼●，减少系统误识别和误触发•-★；在城区复杂路况中■=●…◇，ATL专注▲○◁-“眼前•▽▽■▽”▽▽▲▲，将视野打开至120°▼▼■△，时刻监测车身两侧的道路情况■△▪•，避开危险……▷○-：在高速行驶时•◆，ATL关注★▪□-★★“远方▽◆○▷”-▼，视野收缩到30°…•▪，但同时能望到前方200米远-•，对远处路况感知更加精确▪◇□…▲。

　　证明激光雷达的作用后=……△•○，理想毫不犹豫将其普及在所有车型上=▽=-。事实上▼=△，不只是激光雷达◇◇-•▲，理想还给AD Pro版增加了800万像素的长焦摄像头•…▷▪■=，为了匹配更大的感知识别算力▪■•◆，理想又把智驾芯片从原定的地平线M◆△◆◇。

　　理想L9可视作50万级别最早获得成功的新势力车型▽○★○=▽，它的配置引起汽车行业众车企对标模仿-☆★●▲◇，AT128也相应地被大家疯抢◇-◁•…，有越来越多车企应用◇=◆★☆，包括高端品牌腾势■△，以及对激光雷达有高要求的自动驾驶公司小马智行◇•…。